一、?背景描述 近年來，隨著半導(dǎo)體技術(shù)飛速發(fā)展，雷達(dá)的尺寸、功耗和價(jià)格不斷下降，從之前的僅用于軍工業(yè)領(lǐng)域逐步滲透到現(xiàn)在工業(yè)化領(lǐng)域的廣泛使用。與其他傳感器相比，雷達(dá)感知具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢；例如與視覺傳感…